Цело едно копче.
A бе реално гледано, баш со уклучено копче компјутерот врз основа на податоците што ги добива од сензорите треба да пресмета што, кога и како да вклучи или исклучи ... Искрено не ми е јасно, озбилно. Па кога тогаш треба ЕСП да се уклучи и зошто (пази во ЕСП спаѓаат и TCS и остали матракуки). Да не се разбереме погрешно, кватрото и Халдекс спојката се изум на столетието и прекрасно функционираат - да не отпосле со софтверот VAG нешто ја утнаа работата