Причината е лош контакт, предизвикан од лабав конектор и/или оксидација на него. Конекторот е стар и му е време за замена.
Добро е што не се запалил повеќе после поправката, нека стои за ум дека во ваква ситуација, само замена на конекторот е решение.
Препорачувам да го однесеш на сервис, да ги заменат конекторите на двата фара со квалитетен конектор.